圖書館的類型依其建置單位、功能、服務對象的不同而有所差異，一般而言可分成五種類型，服務的內容略有不同：
- 國家圖書館
每個國家在圖書館的建置中均會設立國家圖書館，以作為輔導全國圖書館的單位。臺灣的「國家圖書館」原名「國立中央圖書館」，民國85年1月31日修正其組織條例並更名。
國家圖書館是屬於國家級的圖書館。其目的在於保存文化、協助學術研究、推行文教活動、促進全國圖書館事業的發展。
國家圖書館工作要務是典藏國家圖書文獻、廣徵世界各國重要文獻資料、編印書目索引、提供參考閱覽與資訊服務、辦理出版品國際交換、加強國內外圖書館間的交流與合作、研究與輔導圖書館事業的發展。
另外，國家圖書館設立了「漢學研究中心」，致力倡導海內外漢學研究風氣，策劃並推動漢學整體的研究與發展、協調國內外漢學研究的合作與交流，以提供學術性的服務。
國家圖書館位於臺北市中正紀念堂「大中至正」門的對面。 - 大專校院圖書館
專科、學院、大學等學校圖書館的任務在於保存知識、支援教學、提供研究資源、推廣、典藏研究成果等。除了支援教師及研究人員之外，也會廣開利用指導研習，讓師生與研究人員明瞭圖書館可以提供的資源及學會利用資源。因此，大專校院圖書館素有「學校心臟」之稱。 - 學校圖書館(中小學圖書館)
學校圖書館則是指高中、高職、特殊學校、國中、國小等級學校的圖書館，為了不與大專校院圖書館混淆，因而定名為「中小學圖書館」，又稱為「學校圖書館」。
由於現代的教學方式偏向以學生為中心的學習，中小學圖書館正是培養學生「如何學習」關鍵能力的好資源，因此以現代化的「教學資源中心」為經營型態，期許能提升學生自學能力及個別興趣能力的培養。 - 公共圖書館
公共圖書館是以社區居民為其服務對象之圖書館。以蒐集、整理、保存並提供利用一般通俗及地方圖書文物為主。近年來對於提供民眾日常生活所需資訊、推行社會教育、改進職業與生活素質、實施全民教育、倡導終身學習及建立書香社會等，亦扮演了積極、正面的功能。 - 專門圖書館
根據美國專門圖書館協會( Special Libraries Association)的定義：「專門圖書館是由個人、公司、會社、政府機關 其他任何團體所設置或管理的圖書館或資料中心，主要宗旨在整理組織並傳佈利用各種資訊，同時經由各種媒介與方法為其特定的讀者提供服務」。簡單來說，專門圖書館的設置是依據母體機構的需要而設置的，例如：台積電的圖書室、證券暨期貨交易基金會的圖書館等，均有其特定的設置目的，所服務的對象範圍也比較固定，所以專門圖書館的性質就有它特殊的一面。
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